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岗位描述
岗位职责：
1.理解并应用PX4或Ardupilot开源飞控框架，进行二次开发与深度定制。
2.负责飞控硬件平台的选型、集成与底层驱动开发,可以熟练应用MAVLink协议，开发飞控与地面站(QGroundControl、MISSion Planner等)及上层应用的通信接口。
3.会实现、移植或优化导航、控制、状态估计(如EKF,INS)等相关算法，提升系统飞行性能及鲁棒性。
4.参与系统级调试、测试及问题定位，确保硬件设计满足功能、性能、稳定性及环境适应性要求。
5.跟踪行业前沿技术动态，研究并评估其在低空经济领域的应用潜力。编写清晰的设计文档、接口文档、测试报告和使用说明。协助项目申报及专利申请工作。
岗位要求：
1.本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、控制科学与工程、自动化等相关专业。
2.具有2年以上无人机飞控系统或嵌入式硬件系统开发经验。
3.精通C/C++编程语言，具备良好的软件工程素养和编码规范。
4熟悉ARM架构MCU开发，MAVLink通信协议、了解RTOS/Nuttx或Linux嵌入式开发环境。
5.掌握空气动力学基础、飞行力学、导航原理、控制理论等无人机基本原理。
6.熟悉常用传感器IMU、GPS和执行机构的工作原理及接口。
7.持有无人机相关执照或具备丰富的无人机实际操作经验者优先。
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传真：0379-68307180
手机：15037907788
地址：郑州市金水区宝瑞路115号信息安全产业示范园5号楼4层402、403、404号
